Query to bring 1 Parent record and in it can contain multiple child records (performance)

Assuming that for the customer I can still put more joins as not only sales, and in the result of this query bring much more records. Is this a performatic way to work or would it be better for me to query each separate table and populate my client object in C#?

CREATE TABLE CLIENTE 
(
    ID_CLIENTE INT PRIMARY KEY IDENTITY (1, 1),
    NOME_CLIENTE VARCHAR(200) NOT NULL
)
INSERT INTO CLIENTE (NOME_CLIENTE) VALUES ('TESTE 1')

CREATE TABLE VENDA
(
    ID_VENDA INT PRIMARY KEY IDENTITY (1, 1),
    ID_CLIENTE INT NOT NULL
)
ALTER TABLE VENDA ADD CONSTRAINT PK_VENDA_CLIENTE PRIMARY KEY (ID_VENDA, ID_CLIENTE)

INSERT INTO CLIENTE (ID_CLIENTE) VALUES ((SELECT ID_CLIENTE FROM CLIENTE WHERE NOME_CLIENTE = 'TESTE 1'))

CREATE TABLE PRODUTO
(
    ID_PRODUTO INT PRIMARY KEY IDENTITY (1, 1),
    NOME_PRODUTO VARCHAR(200) NOT NULL,
    VALOR_PRODUTO DECIMAL(10,4) NOT NULL
)

INSERT INTO PRODUTO (NOME_PRODUTO, VALOR_PRODUTO) VALUES ('TOMATE', 10)
INSERT INTO PRODUTO (NOME_PRODUTO, VALOR_PRODUTO) VALUES ('ABACAXI', 20)
INSERT INTO PRODUTO (NOME_PRODUTO, VALOR_PRODUTO) VALUES ('UVA', 30)
INSERT INTO PRODUTO (NOME_PRODUTO, VALOR_PRODUTO) VALUES ('MORANGO', 40)
INSERT INTO PRODUTO (NOME_PRODUTO, VALOR_PRODUTO) VALUES ('ALFACE', 50)

CREATE TABLE VENDAPRODUTO
(
    ID_VENDA INT NOT NULL,
    ID_PRODUTO INT NOT NULL,
    QUANTIDADE INT NOT NULL,
    VALOR_PRODUTO INT NOT NULL
)

INSERT INTO VENDAPRODUTO (ID_PRODUTO, QUANTIDADE, VALOR_PRODUTO) VALUES ((SELECT ID_PRODUTO FROM PRODUTO WHERE NOME_PRODUTO = 'TOMATE'), 1, 10)
INSERT INTO VENDAPRODUTO (ID_PRODUTO, QUANTIDADE, VALOR_PRODUTO) VALUES ((SELECT ID_PRODUTO FROM PRODUTO WHERE NOME_PRODUTO = 'ABACAXI'), 2, 20)
INSERT INTO VENDAPRODUTO (ID_PRODUTO, QUANTIDADE, VALOR_PRODUTO) VALUES ((SELECT ID_PRODUTO FROM PRODUTO WHERE NOME_PRODUTO = 'UVA'), 7, 30)
INSERT INTO VENDAPRODUTO (ID_PRODUTO, QUANTIDADE, VALOR_PRODUTO) VALUES ((SELECT ID_PRODUTO FROM PRODUTO WHERE NOME_PRODUTO = 'MORANGO'), 4, 40)
INSERT INTO VENDAPRODUTO (ID_PRODUTO, QUANTIDADE, VALOR_PRODUTO) VALUES ((SELECT ID_PRODUTO FROM PRODUTO WHERE NOME_PRODUTO = 'ALFACE'), 2, 50)

SELECT CLIENTE.ID_CLIENTE,
      CLIENTE.NOME_CLIENTE,
      VENDAPRODUTO.ID_PRODUTO,
      PRODUTO.NOME_PRODUTO,
      VENDAPRODUTO.QUANTIDADE,
      VENDAPRODUTO.VALOR_PRODUTO
 FROM CLIENTE CLIENTE
 LEFT JOIN VENDA VENDA ON VENDA.ID_CLIENTE = CLIENTE.ID_CLIENTE
 LEFT JOIN VENDAPRODUTO VENDAPRODUTO ON VENDAPRODUTO.ID_VENDA = VENDA.ID_VENDA 
 LEFT JOIN PRODUTO PRODUTO ON PRODUTO.ID_PRODUTO = VENDAPRODUTO.ID_PRODUTO
WHERE CLIENTE.ID_CLIENTE = 1

Result

/* 

ID_CLIENTE | NOME_CLIENTE | ID_PRODUTO | NOME_PRODUTO | QUANTIDADE | VALOR_PRODUTO
1          | TESTE 1      | 1          | TOMATE       | 1          | 10
1          | TESTE 1      | 2          | ABACAXI      | 2          | 20
1          | TESTE 1      | 3          | UVA          | 7          | 30
1          | TESTE 1      | 4          | MORANGO      | 4          | 40
1          | TESTE 1      | 5          | ALFACE       | 2          | 50

*/