When generating the thumbnail, the image goes to the All Black directory

The code below is for creating thumb. I would like not to use ready-made libraries, but the generated thumb is going to the all black folder. Gd2 is active in php. See:

$foto = "imagens/fox.jpg";

$diretorioNormal = "imagens/normal/";
$diretorioThumb = "imagens/thumb/";

// Tamanho do arquivo
$tamanhoMaximo = 1024 * 1024 * 3; // 3Mb
$tamanhoArquivo = filesize($foto);

// Extensao da foto
list($arquivo,$extensao) = explode(".",$foto);

// Dimensões da imagem
list($largura,$altura) = getimagesize($foto);

if($tamanhoArquivo > $tamanhoMaximo){
    $erro = "O arquivo não pode ser superior a 3Mb";
}else if($extensao != 'jpg' && $extensao != 'png'){
    $erro = "A extensão do arquivo tem que ser jpg ou png";
}else{

    // Criando e codificando padronizando para extensão jpg
    $codificarFoto = md5($arquivo.time()).".jpg";   

    // Novas dimensões da imagem
    $novaLargura = 200;
    $novaAltura = 200;

    // Gerar a miniatura
    $miniatura = imagecreatetruecolor($novaLargura, $novaAltura);
    $imagem = imagecreatefromjpeg($codificarFoto);
    imagecopyresampled($miniatura, $imagem, 0, 0, 0, 0, $novaLargura, $novaAltura, $largura, $altura);

    // Qualidade da imagem
    //copy($codificarFoto, $diretorioThumb.$codificarFoto);
    imagejpeg($miniatura,$diretorioThumb.$codificarFoto,50);

    // destruir a imagem
    imagedestroy($miniatura);
}