You need to replace the ungetc function with another function that is not related to the c ci/o c++stream

#include <stdio.h>
#include <iostream>

double number(){ // считываем число
    int res = 0;
    for (;;)//бесконечный цикл
    {
        char c; 
        scanf_s("%c", &c);//записываем
        if (c >= '0' && c <= '9')//условие, что используются только цифры
            res = res *10 + c - '0';//для корректной записи числа
        else {
            ungetc(c, stdin);
            
            break;//прерываем
        }
        
    }
    return res;//возвращаем результат

}


double plmn();//чтобы компилятор увидел функцию в фактор

double skobki() {//скобки

    char c;
    scanf_s("%c", &c);
    if (c == '(') {
        double x = plmn();
        
        return x;
    }
    else {//если не число,то
        ungetc(c, stdin);//возвращаем символ
        return number();
    }
}

double factor() { // функция деления и умножения
    double x =skobki();
    for (;;) {
        char c;
        scanf_s("%c", &c);
    
        switch (c) {
        case '*': // если умножение
            x *= skobki();
            break;
        case '/': // если деление 
            x /= skobki();
            break;
        default: //если неизвестный символ, то возвращаем в поток
            ungetc(c, stdin);// возвращаем символ назад 
            return x;//возвращаем результат
        }
    }
}
double plmn() { // функция сложения и вычитания
    double x = factor();
    for (;;) {
        char c;
        scanf_s("%c", &c);

        switch (c) {
        case '+': // если сложение
            x += factor();
            break;
        case '-': // если вычитание
            x -= factor();
            break;
        default: //если неизвестный символ, то возвращаем в поток
            ungetc(c, stdin);// возвращаем символ назад 
            return x; //возвращаем результат
        }
    }
}

int main()
{
    double r = plmn();//вызов функций по порядку
    printf("Result= %0.3f", r);//результат
}

The teacher forbade the use of streams, that is, ungetc is not suitable